有轨小火车也就是我们所说的轨道小火车
有轨小火要有运动限制装置，绕固定轴支点转动的升降臂，或绕固定轴摆动的构件，都应有极限位置限制装置，限制装置灵敏可靠。有轨小火车还要有限制装置，采用直流电机驱动或者设有速度可调系统时，要有设有防止设定速度的限速装置，限速装置灵敏可靠。
有轨小火车作为景区的特色交通工具，在承担客运功能的同时，自身也是一种重要的旅游吸引物。景区小火车能够整合景区的多个景点，尤其对于规模大的景区，景点小火车是提升各景点交通可达性的有效工具。旅游火车沿途的旅游景观设计要丰富且富于变化，移步换景，给游客视觉饕餮大餐、景观小火车沿途要设风景站，风景站除配备必要的旅游设施外，还要设有丰富多彩的旅游活动和项目。小火车可与其他交通工具有效配合，有效组织景区的交通体系，实现景点间的无缝对接。
工业公园有别于一般综合性公园，应结合企业特征，体现高大、厚重、密实、壮观、气魄等。不同的企业，其公园的定位不同，主题也不同，如IT企业倡导的是高科技、知识经济和现代气息，而传统企业，尤其是大企业如首钢，则表现的是工业化大生产的气势。工业公园创造了一种独特景观，壮观、跳跃、个性化的天际线，不是一般园林所能达到，是在其他公园内所见不到的。
同一轨道有两辆（或两组）以上有轨小火车运行时设有防止碰撞的自控停止制动和缓冲装置，制动装置的制动行程应可调节，滑行车辆的停止，不能采用碰撞方法。相比无轨小火车，有轨小火车应该配备制动装置，制动装置平稳可靠，制动能力（力或力矩）≥1.5倍额定负荷轴扭矩（或冲力），当切断电源时，制动装置应处于制动状态（特殊的除外）。有轨小火车：沿景区山体两侧铺设钢轨，通过火车轮与钢轨配合行驶，称为有轨火车，有轨小火车属与标准的火车类型。
