无轨小火车各电动轮的转速和转矩可独立控制的特点，研究电动轮车纵横向动力学耦合关系及耦合控制，以提高电动轮车的操纵稳定性。结合无轨小火车各电动轮转矩可独立控制的特点，建立了涉及左右轮纵向力差的3自由度、4自由度线性车辆动力学模型和16自由度非线性车辆动力学模型，据此分析了左右轮纵向力差形成的横摆力矩影响车辆横摆角速度，从而间接影响车辆横向运动的间接纵横向动力学耦合，和左右前轮纵向力差形成的前轮绕主销转向力矩影响前轮转角，从而直接影响车辆横向运动的直接纵横向动力学耦合。
无轨小火车现在逐步得到了广泛的应用，它的车身采用高强度玻璃钢技术流线型设计、精致时尚：保温性好、双层外壳、强度高、重量轻、耐压抗冲击性好、弹性好、易修复；电动前门窗、手摇后门窗，得到了广大客户朋友的一致好评。
无轨小火车最早起源于欧美地区，我们在电影里可以看到欧美国家有很多的大型的观光火车在景区里来回游曳。我们国内现在很多的观光小火车的蓄 电池都是进口的无轨小火车精美好玩，蓄电池是决定观光小火车寿命的关键所在。无轨道电瓶观光小火车最初开始在国内流行的时候，其样式是比较死板和固定的，但是近几年来，其在外观的样式方面也做出了很大的创新，不管是颜色上还是外观上，都给人眼前一亮、耳目一新的感觉。而且不仅仅是景区里面会有无轨小火车，一些规模比较大的工厂、学校里面也会有招手就停车的电瓶无轨小火车。
